運行故障原因(yīn):
1、主臂無需要手腳
2、主臂進行增長影(yǐng)響(xiǎng)限常通
加(jiā)以解決引起:
1、進行檢查I/O板的主(zhǔ)下閥有(yǒu)沒(méi)有說(shuō)道手勢,主(zhǔ)臂需要(yào)電磁學閥有沒有具體工作,氣(qì)缸有沒有因外部交通手腳向下,或主臂四山五嶽需要一(yī)部分卡住(zhù)。
2、主臂進行增長影(yǐng)響限有沒有與其說它路線短(duǎn)路,或電門自己進行故障而(ér)導(dǎo)通。