注塑機機械手的分門別（bié）類

　　1、簡易型注塑機械手
  簡（jiǎn）易型（xíng）注塑機械手可分爲（wèi）較為正常運行方式次序（xù）型和可變次序型兩種（zhǒng）。較為正常次序型注塑機機械（xiè）手無法改變其（qí）具體工作次序，它具備可伸（shēn）縮、移（yí）動的上肢，使用自動進（jìn）行控製裝置做（zuò）簡（jiǎn）單、規（guī）格和重複（fú）的動作；可變（biàn）次序型（xíng）注塑機機械手的具（jù）體工作次序能夠改變，通常多（duō）爲氣動或液動，其結構簡單，比較比較容易改變次序，更加多用於點位進行（háng）控製，近年來來較為普遍使（shǐ）用可編次序進（jìn）行（háng）控製器或是這麽點兒電腦來組（zǔ）成進行控製係統，擴展了其應用範圍。
2、記憶再現型注塑機械手
　 這種機械手具（jù）備記憶及可變次（cì）序的實際能（néng）力（lì），多爲電（diàn）液伺服機構驅動，有較多（duō）的較為解放度，能夠造行比較複雜的進行飾偽。
3、智能化型注塑（sù）機械手
　 這種機械手（shǒu）由電腦通（tōng）過各種（zhǒng）傳感器進行進行控製，具備視（shì）覺、觸覺和熱覺具體功能，可執（zhí）行各種進行操作，是實際（jì）能力最（zuì）強（qiáng）的一種機械（xiè）手，當前國內采用較少。
注塑機專用機械手的組成
   注塑機專用機械手的組成（chéng）通（tōng）常由（yóu）執行係統、驅（qū）動係（xì）統（tǒng）、進行控製係統等組成（chéng）。執行係統，機械手持續抓取或釋放（fàng）成品、實現各種進（jìn）行操作運動的係統，由臂部、腕部和手部等構件組成。
   驅動（dòng）係統，爲執行（háng）係統的關於各部件給予動力的係統，有氣動、液壓、電動及機械等方式（shì）。當前（qián）比較合同的是氣動和液壓兩種方（fāng）式，氣動式運行（háng）速度快、結構簡單、費用成本低（dī）、有（yǒu）較（jiào）高（gāo）的重複固定精確程度；液壓（yā）式角力大、可實現連續進行控製、固定精確程度高（gāo）、但比較容易漏油而造成汙染（rǎn）成品。
   進行控製係（xì）統，通（tōng）過對驅動係（xì）統進行進行控製，使執行係統依照預定的具體工作（zuò）具體要求進（jìn）行進行操作，並對執行係統的動作進行修正（zhèng）的係統，通常包含（hán）所在地檢測裝（zhuāng）置和次序進行（háng）控製一部分，一般情況下使用（yòng）點位進行控製和連續軌跡進行控製（zhì）兩種方法。
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