落實係統，機械手持（chí）續抓取或分析成（chéng）品、達成多種進行操作活動的係統，由臂部（bù）、腕部和手部等構（gòu）件構成。
需要係統，為落實係統（tǒng）的（de）關於各部件給予推動力（lì）量的係統，有氣動工具、電玩及機械等方式（shì）。進行比較（jiào）合同的是氣動工（gōng）具（jù）和（hé）電玩關於兩（liǎng）種方式，氣動工具式運行速度快、整體結構更為簡（jiǎn）便、費用（yòng）成本低、有較高的反複（fù）固定精（jīng）確程度（dù）；電玩式運行速度（dù）快、可達成接連不斷進行控（kòng）製（zhì）、固定精確程度高（gāo）、但費用成本較高。
進行控製係統，借（jiè）助對需要係統開展進（jìn）行控製，使落實係統依照（zhào）測定的具體工作具體要求開展進行操作，並對落實（shí）係（xì）統的手腳開展修正（zhèng）的（de）係統，通常包含所在地開展檢（jiǎn）測設置和次序進行控製一部分，一（yī）般（bān）情況下使用點位進行控製和接連不斷軌（guǐ）道（dào）進行控製關於兩種方法。
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